Facultad de Ciencias de la Computacion
Gustavo Rubin Linares
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| Teoria de Control |
Este curso trata de sistemas que puedan modelarse matematicamente a fin de analizar en frecuencia y en el tiempo su respuesta bajo ciertas señales de prueba. Tambien se estudia la estabilidad de dichos sistemas asi como su diseno tanto en frecuencia como en el tiempo.
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| Agosto |
Conceptos basicos de sistemas de control como sistemas de lazo abierto y cerrado, retroalimentacion y elementos de un sistema de control. Transformada de Laplace. >Ejemplos de problemas que se resuelven con la Transformada y Transformada inversa de Laplace, como ecuaciones diferenciales.
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| Septiembre |
Diagramas de Bloques y Graficos de Flujo de senal. Reduccion de diagramas de bloques para obtener la funcion de transferencia de un sistema. Obtencion de la funcion de transferencia del sistema por medio de la regla de Mason. Obtencion de un Grafico de flujo de senal a partir de un diagrama a bloques y viceversa.
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| Octubre |
Modelado en Frecuencia de sistemas fisicos: sistemas electricos, sistemas mecanicos translacionales y rotacionales, sistemas con engranes y sistemas electromecanicos. Analisis del error en estado estacionario. Respuesta en el tiempo de sistemas de Priner y Segundo Orden. |